Escada de cabine é um dispositivo usado para facilitar a entrada e saída do motorista da cabine do caminhão. É geralmente fabricada em aço ou alumínio e é fixada na lateral da cabine. Algumas escadas também incluem degraus antiderrapantes para maior segurança. A escada é dobrável, permitindo que seja guardada quando não estiver em uso. É um item comum em caminhões de transporte de carga, mas também pode ser encontrado em outros tipos de veículos comerciais.